Είναι το λειτουργικό σύστημα που "τρέχουν" οι φορητές συσκευές της Apple, συμπεριλαμβανομένων των iPhone, iPod Touch και iPad. Έχει παραπλήσιο κώδικα και δομή συστήματος αρχείων με το Mac OS X που συναντάμε στους ηλεκτρονικούς υπολογιστές της Apple, αλλά έχουν διατηρηθεί ή προστεθεί μόνο στοιχεία που είναι απαραίτητα για τη λειτουργία των φορητών συσκευών στις οποίες απευθύνεται. Όπως και το Mac OS X, το iOS είναι ένα Unix λειτουργικό σύστημα.

Μέχρι και την έκδοση 3.1.3 ονομαζόταν iPhone OS ενώ από την 4.0 και μετά μετονομάστηκε σε iOS.

Η νεότερη έκδοση του iOS αυτή τη στιγμή είναι η 4.1 η οποία διατέθηκε στις 8 Σεπτεμβρίου του 2010.